ゲーム理論を用いた高速道路合流部での二車相互作用のモデリング

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  • Modeling two-vehicle interaction at freeway-on ramp merging section with game theory

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抄録

<p>高速道路合流部では，合流車および本線車のドライバー双方が互いの挙動に基づいて行動決定を行う相互作用が発生していると考えられる．本研究では，このような二車の相互作用を非協力ゲーム理論によりモデル化した．各車のドライバーがゲームにおいて完備情報を持つプレーヤーであり，車の距離差および速度差によって決まる各自の効用関数を最大化しようとすると仮定した．阪神高速道路で収集されたZen Traffic Data により抽出した合流挙動に対して，近年提案された新たな統計的手法を適用することによって，効用関数のパラメーター推定を行った．</p>

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 72 (2), 153-158, 2020-03-01

    東京大学生産技術研究所

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