DSSA+for3D

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Expansion of DSSA+ into the 3D Space
  • 分散確率的探索アルゴリズムDSSA+の3次元空間への拡張

抄録

<p>分散確率的探索アルゴリズム（DSSA）とは，船舶衝突回避問題を解くための分散アルゴリズムの1つである．DSSAでは，自船舶に他の船舶が接近した際に，互いに意図（針路）を交換することで最適かつ安全なコースが選択される．また，その拡張版であるDSSA+では，針路変更だけではなく速度変更も考慮したコース選択がなされる．ただし，両者とも2次元空間内の船舶衝突回避を想定しているため，ドローンなど速度が比較的速い3次元空間内の自律移動体の衝突回避問題を将来扱うためには，さらなる拡張と既存の枠組みの再検討が必要になる．本論文では，そのような拡張と検討を加えた新たなアルゴリズムDSSA+for3Dを提案し，Unityを使ったシミュレーション実験によりその性能を評価する．</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390285300166113920
  • NII論文ID
    130007856948
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai2020.0_2n6gs103
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ