DSSA+for3D
書誌事項
- タイトル別名
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- Expansion of DSSA+ into the 3D Space
- 分散確率的探索アルゴリズムDSSA+の3次元空間への拡張
抄録
<p>分散確率的探索アルゴリズム（DSSA）とは，船舶衝突回避問題を解くための分散アルゴリズムの1つである．DSSAでは，自船舶に他の船舶が接近した際に，互いに意図（針路）を交換することで最適かつ安全なコースが選択される．また，その拡張版であるDSSA+では，針路変更だけではなく速度変更も考慮したコース選択がなされる．ただし，両者とも2次元空間内の船舶衝突回避を想定しているため，ドローンなど速度が比較的速い3次元空間内の自律移動体の衝突回避問題を将来扱うためには，さらなる拡張と既存の枠組みの再検討が必要になる．本論文では，そのような拡張と検討を加えた新たなアルゴリズムDSSA+for3Dを提案し，Unityを使ったシミュレーション実験によりその性能を評価する．</p>
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 (0), 2N6GS103-2N6GS103, 2020
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390285300166113920
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- NII論文ID
- 130007856948
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可