強制振動時のエネルギー保存則に基づくセンサレス負荷推定によるリニア共振アクチュエータの振幅制御

DOI Web Site Web Site 参考文献5件
  • 元辻 友彰
    大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻
  • 加藤 雅之
    茨城大学理工学研究科 工学野電気電子システム工学専攻
  • 部矢 明
    大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻
  • 平田 勝弘
    大阪大学工学研究科知能機能創成工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Amplitude Control for Linear Resonance Actuator Using Sensorless Load Estimation Method
  • キョウセイ シンドウジ ノ エネルギー ホゾンソク ニ モトズク センサレス フカ スイテイ ニ ヨル リニア キョウシン アクチュエータ ノ シンプク セイギョ

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抄録

<p>Linear resonance actuators (LRAs) have high efficiency and are small in size, and they are expected to be applied to industrial applications. The amplitude of an LRA changes with an external load therefore, the compensation for load is essential. We have proposed an amplitude control method by using a back-EMF. However, it has two problems: the low responsiveness in the transient state and the amplitude variation in the steady state. To address these problems, we proposed our method with a sensorless load estimation method based on energy conservation law. This study clarifies that the method can improve the responsiveness and amplitude variation.</p>

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