Verification of Positioning Free Contact Type Charger using Drone

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  • ドローンを用いた位置制御不要な接触型充電デバイスの実用化に関する検証

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近年、ドローンやお掃除ロボットなどといった自律移動ロボットが増えており、今後もその数は増加すると予想されている。これらのほとんどはバッテリーによって動作しており、充電池内蔵式のロボットにおける効率の良い充電が求められている。本研究では、従来の2つの充電アプローチである接触式、wireless式のメリットを組み合わせた「接触式で位置制御不要な充電デバイス」を作製し、それをドローンで実際に適用できるかどうか検証することでより効率の良い充電をが実現可能か検証を行った。

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390285300182309760
  • NII Article ID
    130007887404
  • DOI
    10.12792/iiae2019.006
  • ISSN
    2424211X
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • Crossref
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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