多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極

畠沢 祐輝, 黒木 光, 田澤 龍之介, 永渕 将, 毛 程宇, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史

doi:10.11522/pscjspe.2020s.0_333

多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極

畠沢祐輝

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
黒木光

電気通信大　情報理工学域Ⅱ類
田澤龍之介

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
永渕将

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
毛程宇

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
杉正夫

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
東郷俊太

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
姜銀来

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻
横井浩史

電気通信大　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻

説明

<p>筆者らは，麻痺者を対象とした手指の多点機能的電気刺激リハビリシステムの開発を行ってきた．これまでに双極性の電気刺激を用いた装置により様々な姿勢の発現を確認した．しかし従来電極では電極の貼付位置を一定化することが難しい．そこで本報では，電極の位置ズレが生じづらいように全ての電極が単一のシリコーンに埋め込まれた一体型電極を用いて複数日にわたって探索を行い，装着容易性や手指姿勢の再現性などで評価を行う．</p>