ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発

DOI
  • 植西 国央
    金沢大　自然科学研究科　機械科学専攻
  • 時岡 歓
    金沢大　理工学域　機械工学類
  • 関 啓明
    金沢大　理工研究域　フロンティア工学系
  • 辻 徳生
    金沢大　理工研究域　フロンティア工学系
  • 平光 立拓
    金沢大　理工研究域　フロンティア工学系
  • 早川 善彦
    中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋　金沢支店　施設技術部
  • 岸本 匡治
    中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋　金沢支店　施設技術部

書誌事項

タイトル別名
  • Development of Wire Suspension Robot for Wall Surface Inspection

抄録

<p>近年，構造物の老朽化が進んでおり，点検の需要が増加している．構造物点検を行うロボットとしてドローンがあるが，風に弱く，打音点検が難しい．本研究では，構造物点検の効率化を目的として，壁面吸着のためのファンと打音点検機構，カメラを備えたワイヤ懸垂型のロボットと撮影画像の位置合わせシステムの開発を行った．実際の構造物にて開発したロボットで壁面の撮影と画像の位置合わせを行い，欠陥箇所を視覚的に表示した．</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390285697601834240
  • NII論文ID
    130007896702
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2020s.0_564
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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