書誌事項
- タイトル別名
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- Persistent Visual Coverage Control Ensuring Field of Views' Overlap with Information Reliability and Energy Management
- ジョウホウ シンライド ト エネルギー カンリ オ コウリョ シタ シヤ チョウフク オ ホショウ スル ジゾクテキ シカク ヒフク セイギョ
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説明
<p>In this paper, we propose a control algorithm with information reliability and energy management for persistent visual coverage ensuring field of views’ overlap. We first introduce a visual coverage control with the control barrier function which ensures no coverage holes in-between sensing areas. In order to persistify this visual monitoring, we utilize a control barrier function for energy management of robots, and propose a persistification method using information reliability over monitoring area with an integrated persistent visual coverage algorithm. Finally, we demonstrate the validity of the proposed algorithm through a simulation and experiment.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 141 (3), 417-425, 2021-03-01
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390287297545771648
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- NII論文ID
- 130007993376
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 031323959
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
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- CiNii Articles
- KAKEN
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可