【4/18更新】CiNii ArticlesのCiNii Researchへの統合について

VSCMG搭載衛星の最短時間マヌーバにおけるシューティング法を用いた リアルタイム準最適制御則

  • 土屋 光慶
    連絡先著者(Corresponding author):mitsuyoshi.tsuchiya747@gmail.com 横浜国立大学大学院理工学府機械・材料・海洋系工学専攻
  • 樋口 丈浩
    横浜国立大学大学院環境情報研究院人工環境と情報部門

書誌事項

タイトル別名
  • Semi-Optimal Control Using Shooting Method for Real Time Minimum-Time Maneuver of Satellite with VSCMG

抄録

<p>This study explores the minimum-time attitude maneuver of satellites using Control Moment Gyros (CMG). The CMG system is able to generate high torque and run for longer term than other actuators. However, it is known that the singular input that cannot generate effective torque appears in the optimal control for the minimum-time maneuver of a rigid spacecraft with a pyramid type SGCMG system. In previous studies, a new system equipped with variable speed CMG (VSCMG) to the CMG where the singular input appeared has been proposed. It is shown that the new system can rotate faster than the normal pyramid type SGCMG system in the simulation based on the optimal control law. However, for applications in actual satellites, numerical optimization cannot be used due to the high calculation cost. The objective of this study is to make the new semi-optimal control law for the minimum time attitude maneuver of the satellite equipped with the VSCMG. The new control law is designed using a rule-based feedforward control combined with feedback control. The result by numerical simulation has shown that the proposed control law enables the satellite to achieve faster maneuver without iterative calculations. </p>

収録刊行物

  • 航空宇宙技術

    航空宇宙技術 20 (0), 9-18, 2021

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

被引用文献 (0)*注記

もっと見る

参考文献 (0)*注記

もっと見る

関連論文

もっと見る

関連研究データ

もっと見る

関連図書・雑誌

もっと見る

関連博士論文

もっと見る

関連プロジェクト

もっと見る

関連その他成果物

もっと見る

詳細情報

問題の指摘

ページトップへ