準天頂衛星システムを利用したロボットトラクタのナビゲーション(第1報)
書誌事項
- タイトル別名
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- Navigation of a Robot Tractor Using the Japanese Quasi-Zenith Satellite System (Part 1)
- Navigation of a Robot Tractor Using the Japanese Quasi-Zenith Satellite System(Part 1)Application of Precise Point Positioning Method to a Robot Tractor
- —Application of Precise Point Positioning Method to a Robot Tractor—
- —精密単独測位方法のロボットトラクタへの応用—
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抄録
<p>日本の準天頂衛星システム(QZSS:Quasi- Zenith Satellite System)より提供されるLEX(L-band Experiment)信号を利用したPPP(Precise Point Positioning)をロボットトラクタへ適用した。QZSSはLEX信号を送信することでセンチメートル級の測位精度を実現している。PPPは多くの利点を有しているが,“位置同定の曖昧さ”(ambiguity)に精度が制限されている。静的測位試験と動的測位試験より,PPPは同じ地点で異なる結果に収束することと,収束後にドリフトすることが明らかになった。PPPの制限を克服する地上の目標点に基づく誤差の同定方法を提案し,ロボットトラクタが時速3.6 km/hの条件で5 cm精度の農作業を実現した。</p>
収録刊行物
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- 農業食料工学会誌
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農業食料工学会誌 81 (4), 250-255, 2019-07-01
農業食料工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390288215573965696
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- NII論文ID
- 130008047245
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- NII書誌ID
- AA12654054
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- ISSN
- 21890765
- 2188224X
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- NDL書誌ID
- 029856601
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可