Target-dependent UNITERに基づく対象物体に関する参照表現を含む物体操作指示理解

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • Understanding Object Fetching Instructions Including Referring Expressions about Target Objects Based on Target-Dependent UNITER

抄録

<p>高齢化が進行する現代社会において，在宅介護者の不足が問題となっている．生活支援ロボットはその有望な解であり，スムーズな対話に基づいて生活支援タスクを実行できることが望ましい．しかし，人間の発する命令文には規則が存在せず，しばしば曖昧性が含まれるため、正確な内容の理解は容易ではない．既存研究では，命令文に加え，命令の対象物体を含む全体画像を入力しているが，それだけでは物体間の関係性の学習が難しく，命令文が参照表現を含む場合に対象物体の特定が困難になる．そこで本研究では，対象物体候補の画像・位置情報を扱うように構造を変更した，Target-dependent UNITERモデルを提案する．対象物体候補が対象物体であるか否かに関する分類精度について，標準データセットを使用し，ベースライン手法と比較を行った結果について報告する．</p>

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390288370501898112
  • NII論文ID
    130008051950
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai2021.0_4i2gs7c04
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ