距離濃淡画像を用いた2D/3Dレジストレーションにおけるマッチング特徴量の検討

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  • キョリ ノウタン ガゾウ オ モチイタ 2D/3Dレジストレーション ニ オケル マッチング トクチョウリョウ ノ ケントウ

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抄録

高精細な3Dモデルの生成のためには,3次元形状と2次元画像の位置合わせの精度が重要である.本論文では,3次元形状と2次元画像のレジストレーションにおいて,3次元形状を得る際に同時に取得できる距離濃淡画像を用いている.距離濃淡画像と2次元画像のレジストレーションを行うことで,3次元形状の正しい位置に2次元画像を対応させることができる.本論文では,距離濃淡画像とカラー画像の対応付けに使用する特徴量によるレジストレーション結果への影響を比較する.

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