計測点信頼度を考慮した3次元点群の高精度デノイジング（第2報）
書誌事項
- タイトル別名
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- MLSとBilateral Filterのアルゴリズム改良によるデノイジング誤差の低減
説明
<p>光学式３次元非接触計測では，計測点ごとの計測条件の違いにより計測誤差レベルが異なることが一般的である．しかし既存の３次元点群デノイジング手法は，計測点の誤差レベルを全て同等と仮定していた．そこで本研究では，各計測点の計測誤差レベルを表す信頼度の違いを考慮した3次元点群デノイジング手法を提案する．既存手法である移動最小二乗法(MLS)とBilateral Filterに信頼度を導入した手法を新たに提案し，デノイジング精度向上を確認した．さらに，既存手法で困難であった曲面部とエッジ部でのデノイジングを単一手法で両立可能な「反復RANSAC型MLS」及び「改良RANSAC型MLS/Bilateral Filter」も新たに考案し，そのデノイジング誤差を検証した．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2021S (0), 59-60, 2021-03-03
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390289254685507072
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- NII論文ID
- 130008084202
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可