書誌事項
- タイトル別名
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- Autonomous Parallel Travelling of a Robot Tractor for Automatic Harvesting and Unloading of an Onion Harvester
- タマネギ シュウカクキ ノ ジドウ シュウカク ・ シュウノウ ノ タメ ノ トラクタ ノ ジドウ ヘイソウ
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抄録
<p>This paper proposes an autonomous parallel travelling system for an onion harvester and a tractor. Path following control via sliding mode control is applied to each vehicle. The velocity of the tractor is also controlled using the velocity and position of the onion harvester to maintain their relative position. As the result of experiments, the lateral, longitudinal and orientation errors between the tractor and the onion harvester were less than 0.07 m, 0.11 m and 2◦, respectively. It was sufficient for the actual onion harvesting.</p>
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 34 (6), 160-166, 2021-06-15
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390289387103009280
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- NII論文ID
- 130008088350
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 031509371
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可