カメラ画像による顔姿勢推定を用いたドライビングシミュレータ上におけるリアルタイム安全アドバイスシステムの試作

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  • A Trial Development of Real-time Safety Advice System on Driving Simulator Using Vision-Based Head Pose Estimation
  • カメラ ガゾウ ニ ヨル カオ シセイ スイテイ オ モチイタ ドライビングシミュレータ ジョウ ニ オケル リアルタイム アンゼン アドバイス システム ノ シサク

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抄録

筆者らが従来から開発しているリアルタイム安全アドバイスシステムでは，運転者の安全確認行動の計測に装着型センサを用いているため，運転者にセンサをつけてもらう必要があり，気軽にシステムを利用できないという問題があった．そこで本研究では，カメラで撮影した画像による顔姿勢推定技術によって運転者の安全確認行動に伴う首振りを検知し，その行動データに基づいてリアルタイムに運転技能を評価，安全アドバイスを提供する仕組みをドライビングシミュレータ上に実現した．運転者の安全確認行動に伴った首振りの生起を非接触のカメラによって取得することによって，運転者に何も身に着けてもらう必要がなくなり，より手軽に運転技能を評価して安全アドバイスを提供することが可能となった．

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