機械学習を利用したキャベツ選果システムの開発

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  • Development of Cabbage Classification System by Machine Learning
  • キカイ ガクシュウ オ リヨウ シタ キャベツセンカシステム ノ カイハツ

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抄録

<p>現在，キャベツ選果場において外葉が2～3枚ある生食用と外葉がない業務用に選果する機械はなく，選果作業は肉眼で行われている．そこで初心者や障害者によるキャベツ選果作業を支援するためのCNNを利用したキャベツ選果システムの開発を試みた．また，webカメラ，ロードセル，マイコンを用いたキャベツ選果装置を作製した．キャベツ判別学習済みCNNとして，VGG16を転用したCNNを用いてキャベツのデジタル画像による機械学習を行った．その後作成したCNNを用いて精度評価を行った．作成したCNNでは，判別精度，ROC-AUC値，Recall値，Precision値，F値および適合率の評価値はすべて高い値を示しており，高い判別精度を確保した優良なCNNであると考えられた．キャベツ選果装置における動作完了までの所要時間は5.8秒であった．以上より，作成したキャベツ判別システムを導入することによって，初心者や障害者の補助ができ，労働力不足の改善に寄与できると考えられる．</p>

収録刊行物

  • 園芸学研究

    園芸学研究 20 (4), 469-475, 2021

    一般社団法人　園芸学会

参考文献 (9)*注記

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