きさげ作業の熟練度の定量化手法に関する研究

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  • きさげ動作に基づくきさげ痕性状評価

Abstract

<p>きさげの技能伝承において，非熟練者の技能を定量的に評価して本人に提示することは非熟練者の技能向上に有効である．本研究ではきさげ中の刃先と作業者の身体各部の軌跡をモーションキャプチャによって獲得した．これらの軌跡から抽出した速度成分波形の特徴量が実際のきさげ痕形状と対応することを示し，作業者のきさげ技能を定量的に評価できることを示した．</p>

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