全天球動画像解析による歩行者の全周異型回避領域の算出に関する研究

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  • ゼン テンキュウ ドウガゾウ カイセキ ニ ヨル ホコウシャ ノ ゼン シュウ イケイ カイヒ リョウイキ ノ サンシュツ ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

本研究は，大規模駅等の改札外コンコース等で見られる混雑群衆の観察を通じ，全天球動画像解析により得られた歩行者の全周に渡る異型回避領域の算出法を明らかにした。具体的には，一般市場において入手が容易な全天球撮影対応型カメラを用い，群衆内を歩行移動する観測者の頭部位置より撮影した撮影動画像から，他歩行者間との相対位置・相対距離を画像解析により抽出し，移動個体を原点とした全周において相互に最接近し回避する領域を算出した。既往研究における相対位置・相対距離の算出は，ベクトル解析法等による制約から半周での算出結果(移動個体の前・後方いずれかの180度分あるいは左・右いずれかの180度分)を総合的に扱い，全周における回避距離の算定を行っていたが，本研究の手法を用いることで，同一撮影動画像より全周つまり360度分を一度に，かつ簡易に算出することが可能である。また本研究では，男女別の回避距離の差異についても触れている。

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