一次元畳み込みニューラルネットワークと敵対的生成ネットワークを用いたナット締結作業の熟練度判別

DOI
  • 小林 周平
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 長野 真大
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 大西 紗愛
    電気通信大 情報理工学域 2類
  • 杉 正夫
    電気通信大 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻
  • 山田 哲男
    電気通信大 情報理工学研究科 情報学専攻
  • 中嶋 良介
    電気通信大 情報理工学研究科 情報学専攻

抄録

<p>本研究では生産現場における作業を対象に,作業者の熟練度の判別を目的とする.ナット締結作業を例にとり,モーションキャプチャから得られる作業者の動作情報を入力データとし,一次元畳み込みニューラルネットワークによる熟練度の判別,及び敵対的生成ネットワークから生成されたデータを入力データに加えた際の判別精度の変化を調査した.この結果,これらが有効に働く可能性が示唆された.</p>

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390293279512685440
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2022s.0_630
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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