書誌事項
- タイトル別名
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- Embodiment of a new surface robot connected to truncated conical actuators with variable radius on both sides
抄録
<p>The integration of truncated conical actuators, whose radius can be actively controlled, realizes a surface robot that can bend both sides. We call this concept an S-isothermic surface robot and have realized a new pneumatically driven robot. We applied a simple pressure pattern to the robot and measured the robot’s deformation using a motion capture system. From the deformation results, the curvature and pseudo-isometric error will be discussed.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A1-R02-, 2022
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390294562484474112
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可