VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計

DOI Web Site 参考文献10件
  • 小坂 航太
    東京都立大学大学院システムデザイン研究科
  • 増田 士朗
    東京都立大学大学院システムデザイン研究科
  • 豊田 充
    東京都立大学大学院システムデザイン研究科
  • 松井 義弘
    福岡工業大学工学部電子情報工学科

書誌事項

タイトル別名
  • Design of Pre-Filter Based on Kernel Regularization Method in VRFT

抄録

<p>This paper considers the VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning), which is a data-driven controller parameter tuning method using one-shot input-output data, and aims to improve control performance in the case of using noisy data. The paper focuses on pre-filter designs for performance improvement on model matching properties, and proposes a kernel regularization method to mitigate the influence of the noise in the collected data. Furthermore, this paper shows how to determine the hyperparameters in the kernel as well. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated using numerical simulations.</p>

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