2022A-GS9-2 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避に関する研究
書誌事項
- タイトル別名
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- 2022A-GS9-2 Research on Automatic Collision Avoidance of Ships using Velocity Obstacles
収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会講演会論文集
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日本船舶海洋工学会講演会論文集 35 (0), 451-455, 2022-11-17
公益社団法人 日本船舶海洋工学会