Geometric Surface Detection from Point Clouds in Machine Learning(II)
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- Takeda Kakeru
- Faculty of Informatics and Engineering Department of Ⅲ, The University of Electro-Communications
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- Kawasaki Kota
- Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical Engineering and Intelligent, The University of Electro-Communications
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- Masuda Hiroshi
- Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical Engineering and Intelligent, The University of Electro-Communications
Bibliographic Information
- Other Title
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- 機械学習を用いた点群からの幾何曲面検出(第2報)
Description
<p>工場設備の点群から3Dモデル作成する場合,平面,円柱,円錐,トーラスなどの幾何曲面の検出が有用となる.従来のRANSACや最小2乗法による幾何曲面検出では,何らかの判定基準を設けて曲面の種類の同定を行なっている.しかし,実測点群においては,部分的な形状しか得られないことが多く,ノイズや異常値も多いため,誤検出が少なくなかった.本研究では,機械学習を用いて曲面検出の信頼性を向上させる手法を検討する.</p>
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2023S (0), 579-580, 2023-03-01
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390297305329735424
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
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- Abstract License Flag
- Disallowed