区分的リアプノフ関数を用いた上界未知の不確かさを含むマルチエージェントシステムに対するロバストフォーメーション制御
書誌事項
- タイトル別名
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- A Robust Formation Control Based on Piecewise Lyapunov Functions for Multi-Agent Systems with Upper Bounds Unknown Uncertainties
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 1326-1331, 2023
自動制御連合講演会