クアッドロータの吊り荷運搬における円錐型バリア関数に基づく横揺れ抑制制御
書誌事項
- タイトル別名
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- Anti-swing Control for a Quadrotor with a Cable Suspended Payload Based on a Conic Control Barrier Function
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 66 (0), 574-580, 2023
自動制御連合講演会