2023S-GS1-2 モデル予測制御による水中曳航体の運動制御
書誌事項
- タイトル別名
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- 2023S-GS1-2 Motion Control of Towed Underwater Vehicle Using a Model Predictive Control
収録刊行物
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- 日本船舶海洋工学会講演会論文集
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日本船舶海洋工学会講演会論文集 36 (0), 237-242, 2023-06-01
公益社団法人 日本船舶海洋工学会