Detection of industrial components from large point clouds using template matching

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  • テンプレートマッチングを用いた大規模点群からの工業部材検出

Abstract

<p>点群から配管などの規格部材を検出する手法は広く利用されているが，新規の部材検出への拡張は容易ではない．本研究では，工業部材のCADモデルが与えられたとき，大規模点群から該当する部分点群を検出する手法を検討する．工業部材は，平面や円柱など幾何曲面や，直線や円弧などの幾何曲線で構成されることが多い．そこで，こうした幾何曲面と幾何曲線を点群から検出することで，部材検出を行う手法を検討する．</p>

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