Eye-contact Transformer: シーンコンテクストを考慮した遠方歩行者のアイコンタクト検出

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  • Eye-Contact Transformer: Eye-Contact Detection of Distant Pedestrians Considering Scene Context

抄録

歩行者が自車に気づいているかどうかの判断は，安全に車両を運転する上でとても重要である．このような自車への気付きの判断において，歩行者とのアイコンタクトは重要な役割を担っている．従来，このようなアイコンタクト検出には眼球計測により得られる視線推定結果が広く用いられており，道路環境のように歩行者と車両の距離が遠く歩行者の眼球を高解像度に計測できない場合は適用できない．そこで本論文では，歩行者の骨格系列と周囲環境の特徴を統合利用することにより，複雑な交通環境であっても歩行者とのアイコンタクトを精度良く検出可能な手法を提案する．具体的には，歩行者の骨格系列と周囲環境の特徴間の関係性をTransformerベースのモデルで捉えるEye-contact Transformerを構築する．車載カメラ画像群に対してアイコンタクトのアノテーションを付与したデータセットを用いた実験により，提案手法の有効性を確認した．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390299595849886592
  • DOI
    10.14923/transinfj.2023pdp0024
  • ISSN
    18810225
    18804535
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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