書誌事項
- タイトル別名
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- PRELIMINARY INVESTIGATION INTO THE DEVELOPMENT OF A LOW-COST VEHICLE-MOUNTED MMS FOR MEASURING SNOW COVER ON ROADS AND SHOULDERS
抄録
<p> 積雪寒冷地域の道路除排雪業務は,担い手の高齢化や人手不足という課題を背景にICTの活用が進められている.しかし,除雪タイミングを判断する除雪パトロールのデジタル化は立ち遅れている.除雪パトロールのデジタル化を推進する手段として,道路・路肩の積雪状況を3D点群化する車両搭載型のMMSは有用である.本研究では,LiDARが安価に入手可能であることより,除雪パトロールへ導入可能な低コストなMMSの実現性を検討するため,安価なGNSS/INSを用いたMMSを開発し,MMS点群の地図座標精度を評価した.ボアサイト校正後のMMS点群の地図座標精度を街区多角点を用いて評価した結果,その絶対精度は0.085m(3D),0.032m(2D)となった.この値は,商用MMSには及ばないものの,安価なLiDARとGNSS/INSを用いても数cmの位置精度をもつMMSが実現可能であることを確認した.</p>
収録刊行物
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- 土木学会論文集
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土木学会論文集 80 (22), n/a-, 2024
公益社団法人 土木学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390299673814924928
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- ISSN
- 24366021
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可