道路・路肩の積雪計測を目的とした低コスト車両搭載MMSの開発のための基礎検討

書誌事項

タイトル別名
  • PRELIMINARY INVESTIGATION INTO THE DEVELOPMENT OF A LOW-COST VEHICLE-MOUNTED MMS FOR MEASURING SNOW COVER ON ROADS AND SHOULDERS

抄録

<p> 積雪寒冷地域の道路除排雪業務は,担い手の高齢化や人手不足という課題を背景にICTの活用が進められている.しかし,除雪タイミングを判断する除雪パトロールのデジタル化は立ち遅れている.除雪パトロールのデジタル化を推進する手段として,道路・路肩の積雪状況を3D点群化する車両搭載型のMMSは有用である.本研究では,LiDARが安価に入手可能であることより,除雪パトロールへ導入可能な低コストなMMSの実現性を検討するため,安価なGNSS/INSを用いたMMSを開発し,MMS点群の地図座標精度を評価した.ボアサイト校正後のMMS点群の地図座標精度を街区多角点を用いて評価した結果,その絶対精度は0.085m(3D),0.032m(2D)となった.この値は,商用MMSには及ばないものの,安価なLiDARとGNSS/INSを用いても数cmの位置精度をもつMMSが実現可能であることを確認した.</p>

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参考文献 (6)*注記

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