点群のプロダクトモデルの構築に向けた 道路地物の領域データの自動生成に関する研究

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タイトル別名
  • Research on automatic generation of area data for road features in construction of prod- uct model from point cloud

抄録

<p>レーザ計測機器の活用に伴い，国土空間の点群が計測・蓄積されている．レーザ計測の成果である点群は，位置座標を保持した点の集合体のため，用途展開を図るには空間処理しやすいデータセットに加工する必要がある．この一方策として，著者らは点群のプロダクトモデル化に取り組んでおり，道路図面や自動運転用の道路地図（HDマップ）を基に生成した地物の領域データと地物単位の点群を用いて，地物識別モデルを構築した．一方，図面や地図がない区間では，プロダクトモデル化に必要な領域データが生成できないことが課題としてあげられていた．</p><p>本研究では，地物識別モデルを用いて，地物の領域データを自動生成する手法を考案した．その結果，HDマップや提案手法の領域データを比較し，地物の点群から領域データを自動生成できることを明らかにした．</p>

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390300080901310976
  • DOI
    10.11532/jsceiii.5.1_159
  • ISSN
    24359262
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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