5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Tony Z. Zhao et al : Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

DOI 情報処理学会

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説明

昨今，AI技術である大規模言語モデル，基盤モデル等の登場によって画像，音声，自然言語処理等のさまざまな分野において驚くべき速度で進歩が見られる．しかし，ロボット分野ではこれらの分野と同等の速度での進歩がみられていないのが現状である．本稿では主要な理由である「学習データの収集と活用」に焦点を当て，ロボットの模倣学習における最先端の論文を紹介するとともに，今後のロボット分野の動向について述べる．

収録刊行物

  • 情報処理

    情報処理 65 (11), 594-596, 2024-10-15

    情報処理学会

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