Reliability/Safety Assessment and Risk Management for Self-Driving Cars

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  • 自動運転車の信頼性・安全性評価とリスクマネジメント
  • ジドウ ウンテンシャ ノ シンライセイ ・ アンゼンセイ ヒョウカ ト リスクマネジメント

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本稿では，まず，安全原則を A-C モデルに基づき固有安全，修正安全及び機能安全に分類し，安全原 則と本質的安全設計など安全方策との関係を述べ，品質としての信頼性と安全性の関係について論説し ている．次に，自動車の予防安全性能と機能安全性能とについて述べ，それらの現況から自動運転実現 に至るプロセスを分析している．また，自動運転における基本走行制御系及び衝突予防システムの機能 不全に起因する衝突等危険事象率の簡易的推定方法を提示している．さらに，好ましい事象（機会の発 現）/好ましくない事象（脅威の発現）とポジティブ/ネガティブリスクとの関係について述べ，衝突等 危険事象率から導出した年間 100 万台当の自動運転車による衝突等危険事象発生回数の統計的期待値を 自動運転車のリコールに係るリスクマネジメントの基礎データとして用いる方法を紹介している．

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