トリプルスカイフック制御を用いたセミアクティブサスペンション車両の乗り心地の研究

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タイトル別名
  • A Study of Vehicle Ride Comfort using Triple Skyhook Control for Semi-active Suspension System
  • トリプルスカイフック セイギョ オ モチイタ セミアクティブサスペンション シャリョウ ノ ノリゴコチ ノ ケンキュウ

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抄録

車両のばね上振動を広い周波数で低減することは乗り心地を改善する上で重要な課題である.これを最小限のセンサ構成かつシンプルな制御で実現するため,セミアクティブサスペンションにトリプルスカイフック制御を構築した.実車検証により,本構成はばね下共振周波数以下の広い帯域でばね上振動を低減することを確認した.

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