ＡＲマーカーを利用した３次元環境モデルの一作成手法

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  • 秋本 高明
    北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科

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タイトル別名
  • A method for 3D environment model construction using the AR marker
  • AR マーカー オ リヨウ シタ 3ジゲン カンキョウ モデル ノ イチ サクセイ シュホウ

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抄録

本文では，AR マーカーを利用して簡易に3 次元環境モデルを作成する手法を提案 する．本手法では，ビルや部屋といった建物自体の3 次元モデルや机や椅子等の部屋の中に ある物体の3 次元モデルを予め作成しておく．次に，部屋の中にある机等の物体にAR マー カーと呼ばれるマークを貼り付けておく．その物体をAR マーカーも写るようにカメラで撮 影し，貼り付けているAR マーカーの位置・姿勢に基づいて物体の位置・姿勢を求める．最 後に，求めた物体の位置・姿勢に従ってビルや部屋の3 次元モデル中にその物体の3 次元モ デルを配置し，3 次元環境モデルを得る．物体に貼り付けたAR マーカーの位置・姿勢の計 測には，ARToolkit を用いる．本手法を用いて部屋の中に置かれたいくつかの物体を対象と して実験を行い，おおまかには現実の配置と近い場所に物体が配置された3 次元環境モデル を得られることを確認した．

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