自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討

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タイトル別名
  • Investigation on Precision Evaluation Method of Self-Constructing Map for Autonomous Driving
  • 自動運転用地図の自動生成における地図精度判定手法の検討 : 直進走行時の位置推定誤差に基づく白線位置情報の統計的精度評価
  • ジドウ ウンテンヨウ チズ ノ ジドウ セイセイ ニ オケル チズ セイド ハンテイ シュホウ ノ ケントウ : チョクシン ソウコウジ ノ イチ スイテイ ゴサ ニ モトズク ハクセン イチ ジョウホウ ノ トウケイテキ セイド ヒョウカ
  • ―直進走行時の位置推定誤差に基づく白線位置情報の統計的精度評価―
  • - Statistical Precision Evaluation of Lane-Marker Position Based on Localization Error on Straight Driving -

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抄録

著者らは、自動運転に必要な地図情報を、車載カメラの認識情報のみを用いて自動的かつ低コストに生成する研究を行っている。本講演では、自動的に生成した地図情報が十分な精度を持っているか（自動運転可能なレベルであるか）を判定する地図精度判定手法を検討し、実車走行データを用いた検証結果を報告する。

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