Ride Comfort Enhancement Using Active Stabilizer

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  • アクティブスタビライザによる乗心地向上
  • アクティブスタビライザによる乗心地向上 : 平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計
  • アクティブスタビライザ ニ ヨル ノリゴコチ コウジョウ : ヘイメン ウンドウレンセイ ト ホイールベースフィルタリング オ コウリョ シタ ロールスカイフック セイギョ セッケイ
  • ―平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計―
  • - Roll Skyhook Control Design Based on Coupled Motion and Wheelbase Filtering -

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Abstract

In the roll skyhook control, undesirable vibration amplification occurs due to the time lag and phase delay of feedback controller. In order to suppress the influence of the undesirable roll vibration, we used the wheelbase filtering that causes frequency at which roll oscillation is minimal. Hence, we appropriately designed control signal filters considering roll-lateral coupled motions and conducted an experiment with an actual vehicle to confirm performance benefit.

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