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- タンスリヤボン スリヨン
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- 沖縄工業高等専門学校
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書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Marine Robot to Collect Eggs of Coral Using Drone Flight Controller
- ドローン FC オ カツヨウ シタ サンゴ ノ タマゴ オ カイシュウ スル スイジョウ ロボット ノ カイハツ
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抄録
<p>Coral plays an important role in the marine ecosystem. They provide spawning sites and living spaces for fish, and control the concentration of the oxygen and carbon dioxide. However nowadays the percentage of living coral is getting less than the past, due to human-related activities. There are several researches on conservation, restoration, displacement, etc., of coral leaf. In order to conduct these researches appropriately, coral eggs are essential. However, it needs a lot of time and cost to obtain coral eggs, and there is a lot of burden on researchers. To solve this problem, we propose an un-manned full automatic air boat robot using a drone flight controller (FC) to collect coral eggs from the sea. This paper describes the prototype implementation of our air boat.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
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電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 139 (2), 193-198, 2019-02-01
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390564238073880576
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- NII論文ID
- 130007586728
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- NII書誌ID
- AN10012320
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- ISSN
- 13488163
- 09136339
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- NDL書誌ID
- 029498277
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可