3機の準天頂軌道のみちびきを併用したGPSキネマティック測位の精度特性に関する研究

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タイトル別名
  • STUDY ON ACCURACY CHARACTERISTICS OF GPS KINEMATIC POSITIONING BY USING THREE “MICHIBIKI” ON QZO

抄録

近年，カーナビゲーションシステムや自動運転，国土交通省による取り組みであるi-Constructionなど，衛星測位による位置情報を用いた技術開発が進められている．日本では高い精度での位置情報取得を目指し，準天頂衛星システムQZSSを整備している．本研究では，GPSと準天頂軌道のみちびきを併用した場合の精度向上効果について検証するため，異なる遮蔽環境において測位実験を行い，測位精度の比較を行った．その結果，QZSSを3機併用した場合に最も測位精度が向上し，特に鉛直方向の精度の向上に大きく寄与することが示された．また，QZSSは準天頂軌道であることから周囲の遮蔽による影響を受けにくく，遮蔽が少ない地点と比べ，遮蔽が多い地点での精度向上効果が高いことが確認できた．

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