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- 佐藤 文哉
- 東京農工大学
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- 小林 尚史
- 東京農工大学
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- ポンサトーン ラクシンチャラーンサク
- 東京農工大学
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- 橋本 介誠
- アイシン精機株式会社
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- 荻野 淳人
- アイシン精機株式会社
書誌事項
- タイトル別名
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- Estimation of Preview Road Displacement for Preview Suspension Control
- ―Realtime Estimation of Road surface displacement with on-board stereo vision―
- ―車載ステレオカメラによる前方路面変位のリアルタイム推定―
抄録
Road surface displacement measurement is one of potential functions of vehicle on-board stereo vision, as it is important for both manually-driven and autonomous vehicles to improve ride comfort performance by preview suspension control. This paper proposes a novel method of preview road surface displacement estimation from stereo camera images for preview suspension control. This method is also valid even there is a change of the vehicle heading during driving with a processing frequency of over 30 Hz. The estimation accuracy of speedbump is verified on straight road in a testtrack, and the validity of the proposed road surface displacement estimation method is examined. And in the vibration control simulation of the active suspension, the control effectiveness is verified by the preview suspension control using the estimated road displacement.
収録刊行物
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- 交通・物流部門大会講演論文集
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交通・物流部門大会講演論文集 2018.27 (0), 1102-, 2018
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390564238100856192
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- NII論文ID
- 130007667964
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- ISSN
- 24243175
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可