加速度センサを用いた車椅子シーティング適合評価

<p>【はじめに】</p><p> 車椅子の走行性能を計測するには、計測装置を搭載した実験用の車椅子を用いていたため、実際に当事者が使用している車椅子の走行性能を計測する試みがなかった。しかし、車椅子自体の性能評価以上に車椅子シーティングの一環で、その車椅子が当事者にとって適合しているか客観的に評価する方法が必要である。そこで、当事者本人が乗っている車椅子に加速度センサを取り付け、車輪にかかる力(駆動力）と車体にかかる力(推進力)から駆動効率を計測する評価手法を提案した。今回は、評価指標の一つとして、バックサポートの変化により駆動効率にどのような変化が現れるか計測実験を行ったので報告する。</p><p>【方法】</p><p> 被験者として車椅子当事者5名(せき損Th9：折畳車4台)と健常者1名(40代男性、固定車)に対して実験を行った。右車輪軸①と車体（座面下部）②に加速度センサを計2か所設置した。屋内の平坦な直線路に静止した状態から20m先まで普段移動するように車椅子を漕いでもらった。形状などが異なるバックサポートを3種用意し、バックサポートによる駆動効率の変化を計測した。計測は各4回行い、その平均値をそのバックサポートの代表値とした。サンプリング周波数200Hz。体重による差が出ないように標準化を行って駆動力と推進力を分析した。</p><p>【結果】</p><p>バックサポートによるシーティング状況の変化を加速度センサにより駆動効率を算出することで客観的に比較検討を行った。バックサポートの変化により駆動効率に影響を及ぼすことが分かった。</p><p>【結論（考察も含む）】</p><p>シーティング条件の変化を加速度センサによる駆動効率をにより、評価した。駆動効率が良いということは、ハンドリムを漕いだ力が車体に伝わる割合が高いこと示している為、駆動効率の優れた車椅子に乗車することで身体的な負担を軽減できることが期待できる。今後、車椅子の様々なパラメーターと駆動効率の関係を調べ、どの調整要素が車椅子駆動効率と密接に関係しているのかを検証することにより、車椅子シーティングの優先順位を導き出して行きたい。</p><p>【倫理的配慮】</p><p>(1)人間の尊厳および人権の擁護（プライバシー、身体面、精神面等への配慮）</p><p>本研究は、「臨床研究に関する倫理指針」を遵守し、各機関の倫理委員会の承認を得て実施する。データは研究を担当するスタッフのみがアクセス可能とし、内容が第三者の目に触れないように、また、データが漏洩しないように、作業方法、作業場所、データ保管方法等を厳重に管理する。研究成果の公表に際しては、個人が特定されることのないように配慮する。</p><p>(2)個人が受けるおそれのある心身上の危険性および不利益の排除方法</p><p>計測実験の内容には、既往年数、症状や痛みに関することを聞く部分があるため、嫌な思い出を想起させる可能性や、説明同意の際に時間を要すること、慣れない環境による不安や疲労による不利益の可能性も考慮し、計測実験への参加は、研究協力者の自由意思によるものであること、調査辞退の権利があることを書面で説明する。いつでも調査を辞退できること、また、辞退をしても、不利益は一切生じないことを書面にて説明する。</p><p>【説明と同意】</p><p>相手の理解を求め同意を得る方法(説明の内容等)</p><p>「臨床研究に関する倫理指針」に則り、文書を用いて説明し、説明した内容を被験者が理解していることを確認した上で、自由意思によるインフォームドコンセントを文書により取得する。その際、本研究に参加するか否かは被験者の自由意思に基づいて決定して良いこと、研究に参加しなくても不利益を受けないこと、一旦研究参加に同意した後でも特段の不利益を受けること無くいつでも同意を撤回できること、ただし、同意撤回以前に学会、論文等で発表した結果は取り消さないことを十分に説明する。</p><p>【資料（データを含む）・生体試料を管理する者】</p><p>所属　㈱モルテン 健康用品事業本部 開発統括部 研究学術Gr 谷口公友</p><p>【個人の情報を管理する者】</p><p>所属　㈱モルテン 健康用品事業本部 開発統括部 研究学術Gr 谷口公友</p>