フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定
抄録
<p>フォークリフトは高重量の荷物を運搬する為，転倒事故のリスクが高く転倒予測による事故防止が求められている．ここで荷物の鉛直方向の重心位置は予測に際して重要な要素となる．しかしこれを静止状態から計測することは困難である．そこで慣性力によってマスト部に生じるモーメントが重心位置によって変化する事を利用し，両者の関係から荷物の重心位置の推定を行う．本研究では実験装置を製作し提案する手法の検証を行った．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2020S (0), 534-535, 2020-03-01
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390567172578491648
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- NII論文ID
- 130007896765
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可