フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

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  • Torque Ripple Suppression Control for PMSMs using Feedforward Compensation and Online Parameter Estimation
  • フィードフォワード ホショウ オヨビ オンラインパラメータ スイテイ オ モチイタ エイキュウ ジシャク ドウキ モータ ノ トルク ミャクドウ ヨクセイ セイギョ

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<p>This paper presents a control scheme for smooth torque production in permanent-magnet synchronous motor drives. The proposed control scheme consists of two techniques: a feedforward compensation for torque ripple minimization and an online parameter estimation technique for harmonic fluxes. The feedforward compensation is constructed on a position-sensorless vector control system and generates voltage commands to suppress torque ripples. The command calculation process requires the parameters of the harmonic fluxes; therefore, the proposed control scheme includes their estimator and calculates them from detected current information. These techniques are simpler than existing ones and can be implemented on a computational device with a small amount of calculation load. The proposed control scheme is verified by performing simulations and experiments.</p>

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