フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

中尾 矩也, 戸張 和明, 杉野 友啓, 伊藤 佳樹, 三島 光博, 前田 大輔

doi:10.1541/ieejjia.20003337

フィードフォワード補償およびオンラインパラメータ推定を用いた永久磁石同期モータのトルク脈動抑制制御

DOI DOI Web Site Web Site Web Site Web Site ほか1件をすべて表示一部だけ表示被引用文献3件参考文献8件オープンアクセス

中尾矩也

（株）日立製作所研究開発グループ
戸張和明

（株）日立製作所研究開発グループ
杉野友啓

（株）日立パワーデバイス
伊藤佳樹

（株）日立パワーデバイス
三島光博

（株）日立パワーデバイス
前田大輔

（株）日立パワーデバイス

書誌事項

タイトル別名

Torque Ripple Suppression Control for PMSMs using Feedforward Compensation and Online Parameter Estimation
フィードフォワードホショウオヨビオンラインパラメータスイテイオモチイタエイキュウジシャクドウキモータノトルクミャクドウヨクセイセイギョ

この論文をさがす

説明

<p>This paper presents a control scheme for smooth torque production in permanent-magnet synchronous motor drives. The proposed control scheme consists of two techniques: a feedforward compensation for torque ripple minimization and an online parameter estimation technique for harmonic fluxes. The feedforward compensation is constructed on a position-sensorless vector control system and generates voltage commands to suppress torque ripples. The command calculation process requires the parameters of the harmonic fluxes; therefore, the proposed control scheme includes their estimator and calculates them from detected current information. These techniques are simpler than existing ones and can be implemented on a computational device with a small amount of calculation load. The proposed control scheme is verified by performing simulations and experiments.</p>