書誌事項
- タイトル別名
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- Evaluation of Human Motion Reproduction and Trackability for Upper Limb Power Assistance Device by Motion Capture System
- 上肢外骨格パワーアシストスーツの開発におけるモーションキャプチャーを用いた人の動きの再現及び追従性の評価
- ジョウシ ガイ コッカク パワーアシストスーツ ノ カイハツ ニ オケル モーションキャプチャー オ モチイタ ヒト ノ ウゴキ ノ サイゲン オヨビ ツイジュウセイ ノ ヒョウカ
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抄録
As the focus of the study in this year,we introduce a method of using a motion capture system to measure and evaluate the motion range of a wearable exoskeleton. The exoskeleton is developed by us for supporting the wearer’s upper extremity. In order to avoid hindering the wearer’s movement and completely achieve all intended upper limb movements, the flexion and extension movements of the elbow and shoulder joints are actively powered to support the wearer while the other two degrees of freedom (DoFs) of the shoulder joints are freely passive. We further demonstrate the experimental results that validate the effectiveness of the power assistance using surface myoelectric potential.
収録刊行物
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- 前橋工科大学研究紀要
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前橋工科大学研究紀要 23 (0), 35-38, 2020
公立大学法人 前橋工科大学
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390569789598604544
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- NII論文ID
- 130008050860
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- NII書誌ID
- AA11225201
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- ISSN
- 24335673
- 13438867
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- NDL書誌ID
- 030686184
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可