Kinect 白杖システムによるエレベータと手すりの認識

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タイトル別名
  • Recognition of Elevators and Handrails with the Kinect Cane System

抄録

我々は視覚障がい者が利活用したいと思った物体を，その視覚障がい者が見つけることを支援するためのKinect白杖システムを開発している．これまでの報告で，椅子と上り階段，下り階段の認識手法を提案してきた．しかし，認識できる物体の種類は十分ではない．本論文では，エレベータと手すりを認識する手法を新たに提案する．また，提案手法を実環境に適用した結果を示す．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390570699999252352
  • NII論文ID
    130008081208
  • DOI
    10.11371/aiieej.42.0_44
  • ISSN
    24364398
    24364371
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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