フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定
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- Katsube Shintaro
- Kanazawa University
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- Seki Hiroaki
- Kanazawa University
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- Tsuji Tokuo
- Kanazawa University
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- Hiramitsu Tatsuhiro
- Kanazawa University
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- Hiraiwa Hideyuki
- Komatsu Ltd.
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- Nakano Takuya
- Komatsu Ltd.
Bibliographic Information
- Other Title
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- 実機における重心推定システムの構築
Abstract
<p>フォークリフトは重量や重心位置が未知の荷物を扱う場合が多いため,運転手が危険性を判断しにくい.そこで荷物重量と重心位置を常に推定する事で,危険状態の可視化を目指している.ここで本研究では動作中におけるマスト部に生じるモーメントと,加速度の関係から重心位置を推定する手法を提案している.本報告では実機における重心推定システムを構築し,実機実験により推定精度の検討を行った.</p>
Journal
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- Proceedings of JSPE Semestrial Meeting
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Proceedings of JSPE Semestrial Meeting 2021S (0), 539-540, 2021-03-03
The Japan Society for Precision Engineering
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390570729660622848
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- NII Article ID
- 130008084110
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed