ドローンによる高所風速の簡易計測方法に関する検討

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タイトル別名
  • Study on a Wind Velocity Measurement Method at High Positions with Drones

説明

現在，大気環境に曝された電力設備の点検は，主に人 の目視で行っており，送電鉄塔の場合は十数 m から百数 十 m の高所へ人が昇って作業を行う必要がある。ただ， 日本国内では 2 m 以上の高所では労働安全衛生規則(1)に より 10 分間平均風速が 10 m/s 以上の強風の場合，作業 できない。 そのため作業前に，地上での風速計測値や付近の樹木 の枝や葉の動き等から上空の風速を推定しているが，誤 差が大きいという課題がある。また，鉄塔上への風速計 設置や，地上へのドップラーソーダ設置により，正確な 上空風速を把握する方法もあるがコストが大きく，安 価・簡便な上空風速の計測方法が求められている。 近年ますます高性能・低価格になってきたドローン （UAV：Unmanned Aerial Vehicles）へ各種センサを搭載 し風速を把握する方法(2,3)も検討されているが，ドローン のプロペラから生じる気流の影響を受けることがわかっ ている(3)。また，ドローン飛行時の時系列姿勢データか ら風向・風速を計算する方法(4-6)も提案されているが，フ ライトコントローラーから姿勢データを取得し，そこか ら風向・風速を計算する煩雑な手間を要する。 そこで，筆者らはドローンと傾斜計を用いた，より簡 便・安価な上空風速の計測方法を検討したので報告する。

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390571039718900480
  • NII論文ID
    130008098243
  • DOI
    10.12792/iiae2021.004
  • ISSN
    2424211X
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • Crossref
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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