ヤツメウナギの神経系を模倣したアナログ神経回路モデルの開発

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抄録

<p>ヤツメウナギの神経系は、脊椎動物の中でも単純な構造の神経回路であるが、優れた機能を有している。本論文では、ヤツメウナギの神経系の構造をアナログ回路で模倣した、ヤツメウナギ型ロボット用の神経回路モデルを提案する。神経回路モデルは、回路シミュレーションにより、ヤツメウナギの神経系と同様のバースト状のパルス波形の出力が生成可能なことを明らかにした。神経回路モデルを実装するヤツメウナギ型ロボットは、ヤツメウナギの動作を形状記憶合金の一種である人工筋肉ワイヤで模倣する予定である。神経回路モデルの出力を人工筋肉ワイヤに直接入力し、ソフトウェアによる制御を必要としないヤツメウナギに似た動作が可能である。</p>

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  • CRID
    1390571704643595648
  • NII論文ID
    130008121767
  • DOI
    10.11486/ejisso.34.0_3a1-03
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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