3眼カメラによる配筋検査システムの開発と社会実装

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  • Development and Societal Implementation of Automatic Rebar Arrangement Inspection System Using Stereo Camera
  • 3ガン カメラ ニ ヨル ハイキン ケンサ システム ノ カイハツ ト シャカイ ジッソウ

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抄録

<p>配筋検査の精度維持と省人化・省力化という課題解決のため，3眼カメラ配筋システムを開発した。日射や天候，配筋仕様の異なる15現場での30回以上の試行や，二色トンネルでの遠隔臨場との組合せによる試行も実施した。また，国土交通省の「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」の試行現場である東根川橋上部工工事では段階確認に初めて適用された。取組みの結果，平均間隔の規格値を判定するために十分な計測精度を有していること，検査時間を1/3程度に削減できること，高所作業時間削減や省人化効果による新型コロナ感染対策など安全性向上にも貢献できることが明らかになった。</p>

収録刊行物

  • コンクリート工学

    コンクリート工学 58 (12), 931-936, 2020

    公益社団法人 日本コンクリート工学会

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