書誌事項
- タイトル別名
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- Considerations on the Superiority of Robots for Bridge Inspection and its Performance Evaluation Method for Social Implementation
- キョウリョウ テンケン ニ オケル ロボット ノ ユウイセイ ト シャカイ ジッソウ ノ タメ ノ セイノウ ヒョウカホウ ノ ケントウ
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説明
<p>In Japan, aging of infrastructure and shortage of the labor have become social problems. It is a socially demanded, to realize efficient inspections and maintenance. In this paper, we mention on the “infra-robot evaluation project'' conducted by MLIT in 2014-2015. Then, based on its results, we consider the superiority of the robot-based inspection of the bridges, and proper procedure for practical inspection. Finally, we propose the performance evaluation method to promote the practical use. </p>
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 40 (1), 35-53, 2022
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390572244918824576
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- NII論文ID
- 130008142030
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 031962973
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可