世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

  • 波多野 邦道
    株式会社本田技術研究所 先進技術研究所 AD/ADAS研究開発室
  • 加納 忠彦
    株式会社本田技術研究所 先進技術研究所 AD/ADAS研究開発室

書誌事項

タイトル別名
  • Technology Overview of the World First Type Approved Level 3 Automated Driving System

抄録

<p> 2020年11月に国土交通省によって世界初となるレベル3自動運転の型式指定が行われ、2021年3月より自動運行装置である「トラフィックジャムパイロット」を搭載した車両(通称名:レジェンド)の販売が開始された。本稿では、レベル3自動運転の実用化に向けた課題を法務的側面と技術的側面で整理した上で、世界で初めてとなる主要技術を解説する。さらに、自動運転の普及拡大とレベル4自動運転に対する課題と今後の期待を述べる。</p>

収録刊行物

  • 学術の動向

    学術の動向 27 (2), 2_70-2_76, 2022-02-01

    公益財団法人 日本学術協力財団

参考文献 (1)*注記

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