ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット

DOI Web Site 参考文献6件 オープンアクセス
  • 湯口 彰重
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 河野 誠也
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 石井 カルロス寿憲
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 吉野 幸一郎
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 川西 康友
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 中村 泰
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 港 隆史
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 斉藤 康己
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト
  • 美濃 導彦
    理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト

書誌事項

タイトル別名
  • Butsukusa: A Robot Describing Its Observations and Internal States

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説明

<p>We propose an autonomous mobile robot Butsukusa, which describes its observations and internal states during the looking-around task. The proposed robot observes the surrounding environment and moves autonomously during the looking-around task. This paper examined several language generation systems based on different observation and interaction patterns to investigate better communication protocol with users. </p>

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